Zakład Karny w Przytułach Starych został utworzony na mocy Zarządzenia Ministra Sprawiedliwości nr 137/12/CZSW z dnia 30 lipca 2012 roku. Tym samym dokumentem zlikwidowano Areszt Śledczy w Ostrołęce oraz jego Oddział Zewnętrzny w Przytułach Starych. Nowa jednostka przejęła majątek ruchomy i nieruchomy Aresztu Śledczego w Ostrołęce, a zarządzenie weszło w życie 1 października 2012 roku.
W 2006 roku Służba Więzienna przejęła od miasta Ostrołęka budynki w stanie surowym oraz kilkanaście hektarów ziemi po niedokończonej inwestycji, która miała być szkołą rolniczą, a później filią Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. Na tej bazie powstał obecny zakład karny.
Zakład Karny w Przytułach Starych pełni funkcje zakładu karnego typu zamkniętego, półotwartego i otwartego dla recydywistów penitencjarnych, zakładu karnego typu półotwartego dla skazanych po raz pierwszy oraz aresztu śledczego. Tymczasowo aresztowani mężczyźni pozostają do dyspozycji: Sądu Okręgowego i Prokuratury Okręgowej w Ostrołęce, sądów i prokuratur rejonowych w Ostrołęce, Ostrowi Mazowieckiej, Przasnyszu i Wyszkowie.
